1 大型噴漆房平移行車(chē)簡(jiǎn)介
平移行車(chē)就是用于涂裝件轉(zhuǎn)軌的行車(chē)，其結(jié)構(gòu)和普通的行車(chē)(起重機(jī))相差不多，由主梁、短梁、行走
軌及吊掛裝置組成，只是其吊掛裝置不是升降葫蘆或卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，而是不帶升降功能的剛性吊桿，下面掛有與涂裝輸送線相同型號(hào)的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上裝有供電滑觸線，用于自行小車(chē)的動(dòng)力供電。
2 大型噴漆房平移行車(chē)原理
平移行車(chē)的運(yùn)行如圖2 所示。自行小車(chē)帶著工件從輸送導(dǎo)軌A 的室體出來(lái)后，繼續(xù)向左運(yùn)行。這時(shí)，平移行車(chē)下面懸掛的導(dǎo)軌正好與輸送導(dǎo)軌A 對(duì)接，自行小車(chē)運(yùn)行到平移行車(chē)下面懸掛的導(dǎo)軌上，然后平移行車(chē)沿平移行車(chē)導(dǎo)軌向輸送導(dǎo)軌B 水平運(yùn)行，并至下圖2 平移行車(chē)運(yùn)行原理Figure 2 Moving principle for parallel travelling crane面懸掛的導(dǎo)軌與輸送導(dǎo)軌B 對(duì)接。隨后自行小車(chē)向右運(yùn)行到輸送導(dǎo)軌B 上，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軌。完成一組自行小車(chē)
的轉(zhuǎn)軌后，平移行車(chē)返回，下面的導(dǎo)軌再次與輸送導(dǎo)軌A 對(duì)接，等待下一組自行小車(chē)的到來(lái)。從圖2 可以看出，轉(zhuǎn)軌后，自行小車(chē)及工件的方向不發(fā)生改變，但從整個(gè)涂裝線的運(yùn)行方向來(lái)說(shuō)，自行小車(chē)及工件卻正好掉了個(gè)頭，頭部變成了尾部。
由于轉(zhuǎn)軌過(guò)程是平行移動(dòng)的，不存在轉(zhuǎn)彎半徑，因此，在滿足室體寬度的前提下，可大大降低輸送導(dǎo)軌A 和輸送導(dǎo)軌B 之間的距離，使設(shè)備的布置更加緊湊，車(chē)間利用率大大提高。
3. 3 大型噴漆房平移行車(chē)應(yīng)用狀況
3. 1 平移行車(chē)與“U”形彎軌相結(jié)合的轉(zhuǎn)軌輸送為了優(yōu)化原涂裝線的設(shè)備布置，輸送線的兩次轉(zhuǎn)軌采用了平移行車(chē)：一處是從輸送導(dǎo)軌A 到輸送導(dǎo)軌B，另一處是從輸送導(dǎo)軌B 到輸送導(dǎo)軌C。從輸送導(dǎo)軌C 到輸送導(dǎo)軌D 及從輸送導(dǎo)軌D 到輸送導(dǎo)軌A，由于布置設(shè)備后，轉(zhuǎn)彎半徑能滿足最長(zhǎng)工件的轉(zhuǎn)彎，仍采用“U”形導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軌。新涂裝線設(shè)備布置如圖3 所示。
采用平移行車(chē)和“U”形彎軌相結(jié)合的轉(zhuǎn)軌技術(shù)后，涂裝線兩排設(shè)備之間的間距可壓縮到能滿足安全通道的
要求，三排設(shè)備室體被布置到了一跨車(chē)間。因此，整個(gè)布局比較緊湊，充分利用了車(chē)間。而下面一跨車(chē)間
僅僅用于上下工件，絕大部分面積被騰出來(lái)，為拋丸前和涂裝后工件的周轉(zhuǎn)、暫存提供了必要的空間。
3. 2 輸送設(shè)備的組成
通過(guò)“U”形導(dǎo)軌和平移行車(chē)相結(jié)合的轉(zhuǎn)軌方式，整體涂裝輸送線主要組成見(jiàn)表3。3. 4 注意事項(xiàng)采用平移行車(chē)轉(zhuǎn)軌，需要行車(chē)下的導(dǎo)軌與上下兩條平行的導(dǎo)軌精確對(duì)接。因此，平移行車(chē)移動(dòng)的定位和限位十分重要，不僅要求可靠，而且要求精確。另外，智能化的電氣控制技術(shù)也十分關(guān)鍵。平移行車(chē)將輸送小車(chē)及工件轉(zhuǎn)到下一根導(dǎo)軌后，應(yīng)能自動(dòng)返回。而且，當(dāng)自由平移行車(chē)返回且下面的導(dǎo)軌與上一根導(dǎo)軌精確對(duì)接后，右部室體內(nèi)的自行輸送小車(chē)才能向左運(yùn)行。由于整個(gè)過(guò)程都是在空中進(jìn)行，因此無(wú)論是電氣還是機(jī)械，都要求有足夠的可靠性，以防止設(shè)備故障而導(dǎo)致安全事故。
平移行車(chē)就是用于涂裝件轉(zhuǎn)軌的行車(chē)，其結(jié)構(gòu)和普通的行車(chē)(起重機(jī))相差不多，由主梁、短梁、行走
軌及吊掛裝置組成，只是其吊掛裝置不是升降葫蘆或卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，而是不帶升降功能的剛性吊桿，下面掛有與涂裝輸送線相同型號(hào)的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上裝有供電滑觸線，用于自行小車(chē)的動(dòng)力供電。
2 大型噴漆房平移行車(chē)原理
平移行車(chē)的運(yùn)行如圖2 所示。自行小車(chē)帶著工件從輸送導(dǎo)軌A 的室體出來(lái)后，繼續(xù)向左運(yùn)行。這時(shí)，平移行車(chē)下面懸掛的導(dǎo)軌正好與輸送導(dǎo)軌A 對(duì)接，自行小車(chē)運(yùn)行到平移行車(chē)下面懸掛的導(dǎo)軌上，然后平移行車(chē)沿平移行車(chē)導(dǎo)軌向輸送導(dǎo)軌B 水平運(yùn)行，并至下圖2 平移行車(chē)運(yùn)行原理Figure 2 Moving principle for parallel travelling crane面懸掛的導(dǎo)軌與輸送導(dǎo)軌B 對(duì)接。隨后自行小車(chē)向右運(yùn)行到輸送導(dǎo)軌B 上，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軌。完成一組自行小車(chē)
的轉(zhuǎn)軌后，平移行車(chē)返回，下面的導(dǎo)軌再次與輸送導(dǎo)軌A 對(duì)接，等待下一組自行小車(chē)的到來(lái)。從圖2 可以看出，轉(zhuǎn)軌后，自行小車(chē)及工件的方向不發(fā)生改變，但從整個(gè)涂裝線的運(yùn)行方向來(lái)說(shuō)，自行小車(chē)及工件卻正好掉了個(gè)頭，頭部變成了尾部。
由于轉(zhuǎn)軌過(guò)程是平行移動(dòng)的，不存在轉(zhuǎn)彎半徑，因此，在滿足室體寬度的前提下，可大大降低輸送導(dǎo)軌A 和輸送導(dǎo)軌B 之間的距離，使設(shè)備的布置更加緊湊，車(chē)間利用率大大提高。
3. 3 大型噴漆房平移行車(chē)應(yīng)用狀況
3. 1 平移行車(chē)與“U”形彎軌相結(jié)合的轉(zhuǎn)軌輸送為了優(yōu)化原涂裝線的設(shè)備布置，輸送線的兩次轉(zhuǎn)軌采用了平移行車(chē)：一處是從輸送導(dǎo)軌A 到輸送導(dǎo)軌B，另一處是從輸送導(dǎo)軌B 到輸送導(dǎo)軌C。從輸送導(dǎo)軌C 到輸送導(dǎo)軌D 及從輸送導(dǎo)軌D 到輸送導(dǎo)軌A，由于布置設(shè)備后，轉(zhuǎn)彎半徑能滿足最長(zhǎng)工件的轉(zhuǎn)彎，仍采用“U”形導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軌。新涂裝線設(shè)備布置如圖3 所示。
采用平移行車(chē)和“U”形彎軌相結(jié)合的轉(zhuǎn)軌技術(shù)后，涂裝線兩排設(shè)備之間的間距可壓縮到能滿足安全通道的
要求，三排設(shè)備室體被布置到了一跨車(chē)間。因此，整個(gè)布局比較緊湊，充分利用了車(chē)間。而下面一跨車(chē)間
僅僅用于上下工件，絕大部分面積被騰出來(lái)，為拋丸前和涂裝后工件的周轉(zhuǎn)、暫存提供了必要的空間。
3. 2 輸送設(shè)備的組成
通過(guò)“U”形導(dǎo)軌和平移行車(chē)相結(jié)合的轉(zhuǎn)軌方式，整體涂裝輸送線主要組成見(jiàn)表3。3. 4 注意事項(xiàng)采用平移行車(chē)轉(zhuǎn)軌，需要行車(chē)下的導(dǎo)軌與上下兩條平行的導(dǎo)軌精確對(duì)接。因此，平移行車(chē)移動(dòng)的定位和限位十分重要，不僅要求可靠，而且要求精確。另外，智能化的電氣控制技術(shù)也十分關(guān)鍵。平移行車(chē)將輸送小車(chē)及工件轉(zhuǎn)到下一根導(dǎo)軌后，應(yīng)能自動(dòng)返回。而且，當(dāng)自由平移行車(chē)返回且下面的導(dǎo)軌與上一根導(dǎo)軌精確對(duì)接后，右部室體內(nèi)的自行輸送小車(chē)才能向左運(yùn)行。由于整個(gè)過(guò)程都是在空中進(jìn)行，因此無(wú)論是電氣還是機(jī)械，都要求有足夠的可靠性，以防止設(shè)備故障而導(dǎo)致安全事故。
